摘要： 随着我国经济发展,人均收入不断提升,汽车行业的竞争越来越激烈,顾客对于车辆质量、外观、价格等方面的要求不断增加.汽车前大灯是汽车前部的关键零部件之一,车灯性能直接关系到行车安全,车体美观.特别是夜晚及阴雨天的行车过程中,车辆前大灯的质量与性能将对驾驶感受产生重要影响.基于此,文章提出了一种车辆前大灯的装配控制系统,该系统包含可编程控制器(Programma?ble Logic Controller,PLC)程序、机器人程序、视觉系统分析检测程序、伺服电缸控制程序、计算机数据存储和读写PLC程序,系统结构复杂,性能良好,同时重复利用了机器侧投资,为用户节约大量成本.