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基于蚁群搜捕行为的多无人机协同体系结构探究
韦新宇,郑源
Research on multi-UAV cooperative architecture based on ant colony
Xinyu Wei,Yuan Zheng
《江苏科技信息》杂志社 . 2019, (8): 50 -54 .  DOI: 10.1004-7530/2019-36-8-50