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江苏科技信息 ›› 2017, Vol. 34 ›› Issue (11): 72-73,80.doi: 10.3969/j.issn.1004-7530.2017.11.018

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基于双目视觉的道路障碍物识别与检测方法研究

李靖, 李杜, 胡文花, 李文进   

  1. 湖南水利水电职业技术学院,湖南长沙,430131
  • 出版日期:2017-04-15 发布日期:2017-04-15
  • 基金资助:
    湖南省教育厅科学研究项目%项目名称:基于双目视觉的道路障碍物识别与检测方法研究

Research on identification and detection of road obstacles based on binocular vision

Li Jing, Li Du, Hu Wenhua, Li Wenjin   

  • Online:2017-04-15 Published:2017-04-15

摘要： 随着城市化的迅猛发展和轿车的推广,交通安全问题与日俱增.道路障碍物的识别与检测成为国内外的研究热点.文章主要研究车辆在行驶过程中双目视觉传感器获取的图像,从图像中获得障碍物信息,起到预警的效果.

关键词: 双目视觉, 障碍物检测, 图像处理