江苏省科技期刊可视化阅读平台

导航条

无线互联科技 ›› 2020, Vol. 17 ›› Issue (22): 7-10.doi: 10.0002/1672-6944-222

• 论文 • 上一篇    下一篇

面向海洋环境观测的最大似然浮标定位方法

罗清华, 宋杨   

  1. 哈尔滨工业大学(威海);山东船舶技术研究院;山东省威海生态环境监测中心
  • 出版日期:2021-01-26 发布日期:2021-01-26

  • Online:2021-01-26 Published:2021-01-26

摘要： 浮标是对海洋环境监测的重要手段之一,然而没有位置信息的海洋观测数据是没有意义的,因此,高精度的定位对于浮标观测显得尤为重要。然而海洋环境复杂,电磁波在海面衰减严重且衰减模型复杂,信号反射、多径传输严重,引起未知浮标与参考浮标间的距离测量结果中存在不同程度的误差,导致浮标定位精度较低。为此,文章提出改进的最大似然浮标定位方法。在该方法中,首先采用双边对等双向测距方法和nano PAN 5375RF硬件平台实现未知浮台与各个参考浮台间距离的多次测量。然后对这些测量结果进行统计分析。最后采用算法,选择出高质量的距离测量结果构建最大似然定位方程组,获得高精度的浮标定位结果。实验结果表明,该方法具有较高的定位结果,可以应用在实际的浮标监测环境中。

关键词: 浮标, 定位, 最大似然